自我感知与客观驾驶行为：横向车辆引导的主体研究

技术的进步正将注意力转向创造舒适且可接受的自动驾驶车辆驾驶特性。确保安全舒适的乘坐体验对于自动驾驶车辆的广泛采用至关重要，因为人类与自动驾驶系统之间驾驶风格的不匹配会影响乘客的信心。当前的驾驶功能具有固定参数，且对于自动驾驶车辆尚无普遍公认的驾驶风格。将驾驶风格偏好整合到自动驾驶车辆中可能会增强接受度并减少不确定性，从而加速其采用。本研究对 62 名德国参与者进行了受控车辆研究，以识别人类驾驶员的个体横向驾驶行为，特别强调乡村道路。我们引入了新的指标来评估稳态和瞬态弯道协商，这些指标可直接应用于开发个性化的横向驾驶功能。为了评估使用自我报告预测这些指标的可行性，我们引入了 MDSI-DE，即多维驾驶风格量表（Multidimensional Driving Style Inventory）的德语版本。MDSI 因子得分与 proposed 指标之间的相关性分析显示了适度但显著的关联，主要体现在加速度和加加速度统计量上，而深入的横向驾驶行为被证明具有高度的驾驶员异质性。包含匿名社会人口统计学信息和问卷回复的数据集、包含标签的原始车辆测量数据以及推导出的驾驶行为指标已在 https://www.kaggle.com/datasets/jhaselberger/spodb-subject-study-of-lateral-vehicle-guidance 公开。