安全感知——一种分层监视器方法
计算机视觉与模式识别
2022-08-02 v1
摘要
我们的交通世界正因自动驾驶水平的不断提升而迅速变革。然而,要使完全自动驾驶车辆获得许可并广泛用于公众,必须保证整个系统的安全,这仍是一项挑战。对于基于AI的感知系统而言尤其如此,这类系统须应对多样的环境条件和道路使用者,同时应稳健地检测所有安全相关物体(即不应发生漏检)。然而,有限的训练和验证数据使得无故障运行的证明难以实现,因为感知系统可能在公共道路上遭遇新的、未知的物体或条件。因此,需要针对基于AI的感知系统的新安全方法。为此,我们在本文中提出一种新颖的分层监视方法,能够验证来自主感知系统的物体列表,可靠地检测漏检,同时具有极低的误报率。
引用
@article{arxiv.2208.00824,
title = {Safe Perception -- A Hierarchical Monitor Approach},
author = {Cornelius Buerkle and Fabian Oboril and Johannes Burr and Kay-Ulrich Scholl},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.00824},
year = {2022}
}