AI 驱动的道路养护巡检
计算机视觉与模式识别
2021-06-07 v1 人工智能
机器学习
摘要
道路基础设施养护巡检通常是劳动密集型的关键任务，用以保障所有道路使用者的安全。本工作中，我们提出一种详细方法，利用人工智能与计算机视觉中的最先进技术，将可观部分的养护巡检子任务自动化并降低人工成本。所提方法使用最先进的计算机视觉技术，如目标检测与语义分割，对道路路面、标线、护栏(防撞栏)及交通标志等主要道路结构进行自动巡检。模型主要在商业可行数据集上训练，并以专有数据增强。我们证明，我们的 AI 模型不仅能对主要道路结构实现自动化、规模化的养护巡检，且相较传统人工巡检可获得更高的召回率。
引用
@article{arxiv.2106.02567,
title = {AI Driven Road Maintenance Inspection},
author = {Ratnajit Mukherjee and Haris Iqbal and Shabbir Marzban and Ahmed Badar and Terence Brouns and Shruthi Gowda and Elahe Arani and Bahram Zonooz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.02567},
year = {2021}
}
备注
accepted at 27th ITS World Congress, 2021