道路基础设施的机器人维护：HERON项目
机器人学
2022-05-10 v1
摘要
在所有公共资产中，道路基础设施位居榜首。道路对经济发展与增长至关重要，提供教育、医疗和就业的通道。因此，道路的维护、修复和升级对道路使用者的健康与安全，以及一个运转良好且繁荣的现代经济至关重要。欧盟资助的HERON项目将开发一个集成自动化系统以充分维护道路基础设施。进而，这将减少事故、降低维护成本，并提升路网容量与效率。为协调维护工作，该项目将设计一台自主地面机器人车辆，并由自主无人机提供支持。除人工智能工具包外，还将使用用于3D测绘的传感器和扫描仪，以协助协调道路维护与升级工作流。
引用
@article{arxiv.2205.04164,
title = {Robotic Maintenance of Road Infrastructures: The HERON Project},
author = {Iason Katsamenis and Matthaios Bimpas and Eftychios Protopapadakis and Charalampos Zafeiropoulos and Dimitris Kalogeras and Anastasios Doulamis and Nikolaos Doulamis and Carlos Martín-Portugués Montoliu and Yannis Handanos and Franziska Schmidt and Lionel Ott and Miquel Cantero and Rafael Lopez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.04164},
year = {2022}
}
备注
13 pages, 6 figures, 1 table