Cybercars : 过去、现在与未来
机器人学
2007-05-23 v1
摘要
汽车在过去一个世纪中成为世界上占主导地位的交通方式。为了满足不断增长的交通需求，一个解决方案是改变车辆的控制方法以实现完全自动驾驶，这会将驾驶员从控制回路中移除，以提高效率并减少事故。近期工作表明， towards this deployment 存在几种现实可行的路径： passenger cars 的驾驶辅助、专用基础设施上的自动商用车辆，以及新的城市交通形式( car-sharing 和 cybercars)。Cybercars 已经在欧洲投入运行，看起来这种方法可能会为大多数城市以及后来的郊区基础设施的完全自动化铺平道路。欧洲项目 CyberCars 过去三年来在实现 cybercars 所需技术方面取得了许多改进。现在正在准备一个更大的欧洲项目，以进一步推进这项工作，以实现更具挑战性的安全和效率目标。本文将介绍过去和现在的技术，并聚焦于未来发展。
引用
@article{arxiv.cs/0510059,
title = {Cybercars : Past, Present and Future of the Technology},
author = {Michel Parent and Arnaud De La Fortelle},
journal= {arXiv preprint arXiv:cs/0510059},
year = {2007}
}