网络交通系统：一种城市交通概念的描述与技术规格
机器人学
2020-08-18 v1
摘要
网络交通系统（CTS）是一种基于两点设想的城市出行概念：汽车共享与具备门到门能力的专用系统自动化。在过去十年中，诸多欧洲项目在此背景下展开，其中最重要的包括：Cybercars、Cybercars2、CyberMove、CyberC3 与 CityMobil。不同公司联合欧洲、亚洲与美洲的研究中心，已开发出首批 CTS 车队。鉴于这些前期工作，FP7 项目 CityMobil2 自 2012 年起持续推进。其目标是解决迄今发现的若干局限，包括界定城市环境中自动驾驶车辆的法律框架。本工作描述了参与欧洲城市的 CTS 原型所经历的各项改进、适配与仪表化。结果显示了在 INRIA-Rocquencourt（法国）的设施内测试，以及于 León（西班牙）的首次展示。
引用
@article{arxiv.2008.06703,
title = {Description and Technical specification of Cybernetic Transportation Systems: an urban transportation concept},
author = {Luis Roldão and Joshue Pérez and David González and and Vicente Milanés},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.06703},
year = {2020}
}