道路车辆中的计算机视觉系统：综述

近几十年来，道路车辆的数量显著增加。这一趋势伴随着道路基础设施的建设以及各种控制系统的开发，旨在提高道路交通安全、道路容量和行驶舒适度。在交通安全方面取得了显著进展，如今的系统越来越多地包含摄像头和计算机视觉方法。摄像头被用作道路基础设施的一部分或安装在车辆内部。本文从交通工程的角度综述了车辆中的计算机视觉系统。文中介绍了道路车辆的安全问题，描述了车载视觉系统的最新技术现状，并讨论了尚未解决的问题及未来的研究方向。