计算机辅助道路巡检：系统与算法
计算机视觉与模式识别
2022-03-07 v1
摘要
道路损坏既带来不便，也构成安全隐患，严重影响车辆状况、驾驶舒适性与交通安全。传统的人工目视道路巡检过程昂贵、危险、令人疲惫且繁琐。此外，人工道路巡检结果具有定性且主观的特点，因其完全依赖于巡检人员的个人经验。因此，对自动化道路巡检系统的需求日益增长。本章首先比较五种最常见的道路损坏类型。随后，讨论二维/三维道路成像系统。最后，介绍基于机器视觉与智能的最先进的道路损坏检测算法。
引用
@article{arxiv.2203.02355,
title = {Computer-Aided Road Inspection: Systems and Algorithms},
author = {Rui Fan and Sicen Guo and Li Wang and Mohammud Junaid Bocus},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.02355},
year = {2022}
}