道路路径能见度的诊断
计算机视觉与模式识别
2016-01-22 v1
摘要
道路路径上的能见度距离在道路安全中起着重要作用，特别是明确影响限速的选择。因此能见度距离对于道路工程师和当局十分重要。虽然能见度距离标准在道路设计中常规考虑，但现有道路网络上估计它的系统很少。大多数现有系统包括一辆以恒定距离跟随的目标车辆和一辆观察车辆，这仅允许检查给定的固定能见度距离是否可用。我们提出两种新方法，允许估计最大可用能见度距离，仅涉及一辆车并基于不同的传感器技术，即双目立体视觉和3D距离传感（LIDAR）。第一种方法基于处理诊断车辆上数字相机拍摄的两个视图。该过程的主要阶段是：道路分割、两视图间的边缘配准、道路轮廓3D重建，最后最大道路能见度距离估计。第二种方法涉及使用地面LIDAR移动测绘系统。系统提供的道路及其周围环境的三角化3D模型用于在不同距离模拟目标，从而允许沿路径估计最大几何能见度距离。这些方法是在SARI-VIZIR PREDIT项目背景下开发的。两种方法被描述、评估和比较。还讨论了它们相对于车辆跟随系统的优缺点。
引用
@article{arxiv.1601.05535,
title = {On the Diagnostic of Road Pathway Visibility},
author = {Pierre Charbonnier and Jean-Philippe Tarel and Francois Goulette},
journal= {arXiv preprint arXiv:1601.05535},
year = {2016}
}
备注
in Transport Research Arena Europe, 2010, Bruxelles, France. 2010