ViLDAR——基于车灯可见光感知的速度估计
信号处理
2018-07-17 v1
摘要
发光二极管（LED）在汽车外部照明系统中的引入，为开发传统通信与感知技术的可行替代方案提供了机遇。大多数高级驾驶辅助与自动驾驶车辆技术基于无线电探测与测距（RADAR）或激光探测与测距（LiDAR）系统，分别使用射频或激光信号。尽管关于车速的可靠实时信息对于交通运行管理与自动驾驶车辆安全至关重要，RADAR 或 LiDAR 系统在入射角快速变化的弯道场景中尤其存在某些缺陷。本文中，我们提出了一种称为可见光探测与测距（ViLDAR）的新型速度估计系统，其构建于对车辆前照灯可见光变化的感知之上。我们确定了所提速度估计器在直道与弯道场景中的精度。我们进一步展示了算法设计参数与信道噪声水平如何影响速度估计精度。对于大入射角，仿真结果表明 ViLDAR 在直道与弯道场景中均优于 RADAR/LiDAR 系统。本工作已获得一项临时专利（US#62/541,913）。
引用
@article{arxiv.1807.05412,
title = {ViLDAR - Visible Light Sensing Based Speed Estimation using Vehicle's Headlamps},
author = {Hisham Abuella and Farshad Miramirkhani and Sabit Ekin and Murat Uysal and Samir Ahmed},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.05412},
year = {2018}
}