基于半具体场景与参数采样的SOTIF合规场景生成
软件工程
2023-08-15 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
SOTIF标准（ISO 21448）要求基于场景的测试来验证与确认高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统，但未提出任何切实有效且高效的实现方法。现有场景生成方法要么侧重于探索、要么侧重于利用场景空间。这通常导致测试套件覆盖许多已知情况但可能遗漏边缘情况，或是聚焦于已知情况但场景多样性不足的测试套件虽有效却覆盖面窄。为生成兼具更高覆盖度并能发现更多故障的SOTIF合规测试套件，本文提出半具体场景并将其与参数采样结合，以充分平衡场景空间的探索与利用。半具体场景支持组合式场景生成技术对场景空间进行系统探索，而参数采样则实现对连续参数的利用。实验结果表明，所提方法能生成比最先进的基于覆盖的采样更有效的测试套件。此外，结果表明引入反馈机制驱动参数采样可进一步提升测试套件的有效性。
关键词
引用
@article{arxiv.2308.07025,
title = {SOTIF-Compliant Scenario Generation Using Semi-Concrete Scenarios and Parameter Sampling},
author = {Lukas Birkemeyer and Julian Fuchs and Alessio Gambi and Ina Schaefer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.07025},
year = {2023}
}
备注
accepted at IEEE ITSC 2023