一种基于本体的放松交通法规以辅助自动驾驶车辆的方法
人工智能
2012-12-05 v1
摘要
所有车辆，无论是人类驾驶还是计算机驾驶，都必须遵守交通法规。然而，极端的交通状况可能会出现一些实际案例，其中车辆应安全且合理地放松交通法规，例如为了避免无限期阻塞并保持行驶。在本文中，我们提出了一种自动驾驶车辆、其他车辆及其环境的高层表示，它可以协助驾驶员做出这种“非法”但实际的放松决策。这种高层表示（一种本体）包括拓扑知识和推理规则，以计算自动驾驶车辆应采取的下一步高层运动，作为对驾驶员的辅助。文中展示了实际案例的结果。
引用
@article{arxiv.1212.0768,
title = {An ontology-based approach to relax traffic regulation for autonomous vehicle assistance},
author = {Philippe Morignot and Fawzi Nashashibi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1212.0768},
year = {2012}
}