Node Primitives：面向社交机器人的开放式终端用户编程平台
机器人学
2017-09-26 v1
摘要
随着能够在真实场景中无缝且直观地与人交互的机器人预期被采用，需要提供非技术背景用户以易于理解的范式来自定义机器人行为。本文提出一种交互设计机器人编程平台，以支持多学科社交机器人研究与应用。该平台称为Node Primitives（NEP），由两大部分组成。一方面，开发了基于ZeroMQ和Python的分布式软件框架，以提供进程间通信与机器人行为规约机制。另一方面，开发了基于Web的终端用户编程（EUP）接口，以实现简便直观的机器人行为编程与执行。为评估NEP，我们讨论了一个利用手臂手势控制机器人行为的人机交互应用的开发。同时还给出了所提EUP接口的可用性测试。
引用
@article{arxiv.1709.08363,
title = {Node Primitives: an open end-user programming platform for social robots},
author = {Enrique Coronado and Fulvio Mastrogiovanni and Gentiane Venture},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.08363},
year = {2017}
}