基于增强现实与眼动的机器人-人联合行动框架设计与实现
机器人学
2022-08-26 v1
摘要
当人类共同协作完成联合任务时,每个人都会对情境及其演化方式建立内部模型。高效协作取决于这些个体模型如何重叠以在团队成员间形成共享心智模型,这对于人机团队的协作过程十分重要。准确共享心智模型的建立与维护需要个体意图的双向沟通以及解读其他团队成员意图的能力。为实现有效的人机协作,本文提出一种新颖的人机团队协作用联合行动框架的设计与实现,利用增强现实(AR)技术和用户眼动来实现意图的双向沟通。我们通过有37名参与者的用户研究测试了新框架,发现我们的系统提升了任务效率、信任以及任务流畅性。因此,使用AR和眼动实现双向沟通是改善影响人与机器人协作核心要素的一种有前景的手段。
引用
@article{arxiv.2208.11856,
title = {Design and Implementation of a Human-Robot Joint Action Framework using Augmented Reality and Eye Gaze},
author = {Wesley P. Chan and Morgan Crouch and Khoa Hoang and Charlie Chen and Nicole Robinson and Elizabeth Croft},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.11856},
year = {2022}
}