ARTHUR：使用混合用户界面在增强现实中构建人机协作流程
人机交互
2025-05-05 v1
摘要
尽管增强现实在支持人机协作方面展现出巨大潜力，但创建此类交互式系统仍面临重大挑战。为此，我们提出了 ARTHUR，一个面向增强现实支持的人机协作的开源创作工具。ARTHUR 支持 20 种多模态反馈以传达机器人、任务和系统状态，提供 10 种使用户能够控制机器人和系统的动作，以及 18 种用于反馈定制和动作触发的条件。通过组合这些元素，用户可以在增强现实中创建与机械臂协作的交互空间、控件和信息可视化。借助 ARTHUR，我们提出将桌面界面与触屏设备相结合以实现高效创作，并使用头戴式显示器进行测试和原位精修。为了展示 ARTHUR 在人机协作场景中的通用适用性，我们复现了先前工作中的代表性示例。此外，在一项包含五名参与者的评估中，我们反思了混合用户界面方法及所提供功能的实用性，并指出了未来的研究方向。
引用
@article{arxiv.2501.02304,
title = {ARTHUR: Authoring Human-Robot Collaboration Processes with Augmented Reality using Hybrid User Interfaces},
author = {Rasmus Lunding and Sebastian Hubenschmid and Tiare Feuchtner and Kaj Grønbæk},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.02304},
year = {2025}
}