辅助之手：一种使用增强现实与舌控接口的辅助操作框架
机器人学
2018-08-28 v2
摘要
提出一种人在回路系统，以使身体残疾者能够进行协作操作任务。研究表明，随着辅助系统自主性的提高，受试者的认知负担降低。我们的框架从用户获取高层意图以指定操作任务。系统处理传感器输入以解释用户环境。增强现实眼镜提供该解释的自我中心视觉反馈，并在菜单上汇总机器人可供性。舌控系统作为输入模态用于触发机械臂执行任务。辅助实验将该系统与笛卡尔控制及最先进方法进行比较。我们的系统通过简化操作任务取得了具竞争力的结果和更快的完成时间。
引用
@article{arxiv.1802.00463,
title = {The Helping Hand: An Assistive Manipulation Framework Using Augmented Reality and a Tongue-Drive Interfaces},
author = {Fu-Jen Chu and Ruinian Xu and Zhenxuan Zhang and Patricio A. Vela and Maysam Ghovanloo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.00463},
year = {2018}
}