增强型身体通讯器：通过LLM和机械臂增强上肢受限人群的日常身体表达
人机交互
2025-05-12 v1 机器人学
摘要
上肢运动受限的个体在与他人互动时面临挑战。虽然机械臂目前主要用于功能性任务，但探索增强用户在社交互动中的肢体语言能力具有相当大的潜力。本文提出了一种增强型身体通讯器(Augmented Body Communicator)系统，该系统集成了机械臂和大语言模型(LLM)。通过引入运动记忆，残疾用户及其支持者可以协作设计机械臂的动作。LLM系统随后根据交互过程中的语境线索提供最合适动作的建议。该系统经过六名上肢活动受限参与者的全面用户测试。结果表明，该系统改善了用户的自我表达能力。基于我们的发现，我们为开发支持残疾人士肢体语言能力和功能性任务的机械臂提供了建议。
引用
@article{arxiv.2505.05832,
title = {Augmented Body Communicator: Enhancing daily body expression for people with upper limb limitations through LLM and a robotic arm},
author = {Songchen Zhou and Mark Armstrong and Giulia Barbareschi and Toshihiro Ajioka and Zheng Hu and Ryoichi Ando and Kentaro Yoshifuji and Masatane Muto and Kouta Minamizawa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.05832},
year = {2025}
}