将机械臂虚拟化为可穿戴设备：为可穿戴辅助机器人开辟新视野

机器人感觉运动扩展（额外肢体、假肢、手持工具）是用于与邻近环境交互的可穿戴设备，无论是为了辅助功能障碍用户的能力，还是为了增强工业操作员的灵巧性。尽管取得了众多机械成就，但由于重量与不适感，嵌入这些机器人设备仍然至关重要且困难。为摆脱这些机械约束，我们提出了一种混合系统，使用增强现实中的虚拟可穿戴机械臂，以及伺服于该虚拟表示的真实机械臂。我们旨在带来佩戴机器人系统的错觉，同时其重量被完全转移，认为该方法可在不内在损害人体运动能力的情况下为可穿戴机器人的研究开辟新视野。