适应人类:在人机交互中利用可穿戴技术
机器人学
2020-12-11 v1 人机交互
摘要
遵循当前的人机交互(HRI)范式,所有的传感器、动作与运动的可视化及可辨识性均由机器人或其工作单元承担。这必然使机器人更为复杂,或将其局限于专门的结构化环境中。我们提议利用增强现实头戴式显示器、智能手表、传感器标签和射频测距等最先进的可穿戴技术,来“适应”人类,从而降低机器人的需求与复杂性。
引用
@article{arxiv.2012.05854,
title = {Adapting the Human: Leveraging Wearable Technology in HRI},
author = {David Puljiz and Björn Hein},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.05854},
year = {2020}
}
备注
As submitted to the Robot Metaphors Workshop, ICSR 2020