AugLimb：用于人体增强的紧凑型机械臂
人机交互
2021-09-02 v1 机器人学
摘要
本工作提出一种可增强人体机能并辅助日常活动的紧凑型机械臂 AugLimb。AugLimb 采用双层剪刀单元作为可伸展机构，其伸展长度可达前臂长度的 2.5 倍。该装置可挂载于用户上臂，并能转换为紧凑状态而不对佩戴者造成阻碍。所提装置轻量且对佩戴者负担小。我们开发了 AugLimb 原型以展示所提机构。我们相信 AugLimb 的设计方法能促进面向实用的人体增强研究。见 http://www.jaist.ac.jp/~xie/auglimb.html
引用
@article{arxiv.2109.00133,
title = {AugLimb: Compact Robotic Limb for Human Augmentation},
author = {Zeyu Ding and Shogo Yoshida and Toby Chong and Tsukasa Fukusato and Takuma Torii and Haoran Xie},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.00133},
year = {2021}
}
备注
2 pages, 3 figures