人类-自主交互中的信任建模与估计

随着对自主系统控制的进展，自主机器人系统的潜在应用范围也在不断扩大。涉及人类的应用成功取决于与人类监督员之间相互作用的质量，这尤其受到监督员对自主系统信任程度的影响。文献中缺乏能够容纳监督员对自主系统性能不对称反应以及监督员-自主系统通信间歇性特征的信任动态模型。本文聚焦于构建一种监督员信任估计模型，融合这两种特征，采用带有事件触发采样的模型输入和输出的开关线性系统结构。随后，我们收集了来自51名参与者的用户研究数据，用于识别基于开关线性模型的监督员信任观测器的参数。