操作员专业知识对机器人监督与干预的影响
机器人学
2026-01-22 v1
摘要
随着机器人自主性水平的提高，越来越多具有不同机器人专业知识水平的用户开始监督机器人。随着用户群体的多样性增加，了解具有不同专业知识水平的用户如何处理监督任务以及这如何影响人机团队的性能变得尤为重要。本探索性研究调查了具有不同专业知识水平的操作员在监督远程机器人时如何感知信息并做出干预决策。我们进行了一项用户研究（N=27），参与者在模拟器中监督一个自主探索四个未知隧道环境的机器人，并在他们认为机器人遇到困难时提供航点进行干预。通过分析交互数据和问卷反馈，我们识别了新手、中级和专家用户在干预时机和决策策略上的不同模式。
引用
@article{arxiv.2601.15069,
title = {Influence of Operator Expertise on Robot Supervision and Intervention},
author = {Yanran Jiang and Pavan Sikka and Leimin Tian and Dana Kuliic and Cecile Paris},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.15069},
year = {2026}
}