GPT 模型遇见机器人应用：协同语音手势聊天系统
机器人学
2023-06-12 v1 计算与语言
摘要
本技术论文介绍一个聊天机器人系统，其利用 GPT-3 与 ChatGPT 等大规模语言模型（LLM）的最新进展。该系统集成了协同语音手势生成系统，其基于语音的概念含义选择恰当手势。我们的动机是探索将 LLM 近期进展用于实际机器人应用的方式，这有益于聊天机器人与 LLM 的发展。具体而言，它通过借助 LLM 实现高响应聊天机器人系统，并为 LLM 的用户界面增添视觉特效作为附加价值。该系统的源代码已在 GitHub 上发布：面向我们的内部机器人（https://github.com/microsoft/LabanotationSuite/tree/master/MSRAbotChatSimulation）与面向 Toyota HSR 的 GitHub（https://github.com/microsoft/GPT-Enabled-HSR-CoSpeechGestures）。
引用
@article{arxiv.2306.01741,
title = {GPT Models Meet Robotic Applications: Co-Speech Gesturing Chat System},
author = {Naoki Wake and Atsushi Kanehira and Kazuhiro Sasabuchi and Jun Takamatsu and Katsushi Ikeuchi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.01741},
year = {2023}
}