借助 ChatGPT 提升人机协作中的信任
机器人学
2023-04-26 v1 人工智能
人机交互
摘要
在人工智能时代，随着机器人越来越多地参与人类生活的各个方面，人机协作变得日益重要。然而，人类操作员对机器人的信任问题仍是一项重大关切，主要源于人与机器人之间缺乏充分的语义理解与沟通。大型语言模型（LLMs）如 ChatGPT 的出现，为开发交互式、可沟通且稳健的人机协作方法提供了机遇。本文探讨 ChatGPT 在一项人机协作装配任务中对信任的影响。本研究设计了一个称为 RoboGPT 的机器人控制系统，利用 ChatGPT 控制一个 7 自由度机械臂来帮助人类操作员抓取与放置工具，同时人类操作员可使用自然语言与该机械臂沟通并控制它。一项人类受试者实验表明，在机器人中引入 ChatGPT 显著提升了人机协作中的信任，这可归因于机器人能更有效地与人类沟通。此外，ChatGPT 理解人类语言细微差别并恰当响应的能力有助于建立更自然直观的人机交互。本研究的发现对人机协作系统的开发具有重要意义。
引用
@article{arxiv.2304.12529,
title = {Improved Trust in Human-Robot Collaboration with ChatGPT},
author = {Yang Ye and Hengxu You and Jing Du},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.12529},
year = {2023}
}
备注
7 pages, 7 figures. Submitted to IEEE Access