基于 ChatGPT 的自动化序列规划机器人施工装配：RoboGPT

建筑中基于机器人的装配已成为应对成本上升、劳动力短缺以及对安全高效施工流程需求等诸多挑战的一种有前景的方案。实现这些机器人系统全部潜力的一个主要障碍在于需要为施工任务提供有效且高效的序列规划。当前方法，包括数学与启发式技术或机器学习方法，在面向动态施工环境的适应性与可扩展性方面存在局限。为扩展当前机器人系统在序列理解上的能力，本文引入 RoboGPT，一种新颖的系统，其利用大语言模型 ChatGPT 的先进推理能力，用于面向建筑任务的基于机器人的装配中的自动化序列规划。所提系统使 ChatGPT 适配于施工序列规划，并通过包含两项案例研究及关于真实施工任务的 80 次试验的实验评估证明了其可行性与有效性。结果表明，RoboGPT 驱动的机器人可处理复杂施工操作并即时适应变化。本文有助于持续增强建筑行业基于机器人的装配系统的能力与性能，并为大语言模型技术在建筑机器人领域的进一步融合铺平道路。