面向人类教师和机器学习者的二阶心智理论
人机交互
2025-03-24 v1 机器人学
摘要
混淆或无帮助的学习者反馈会创建或延续教师和学习者彼此误解的错误信念，从而增加人类教师的认知负担。例如，机器人的反馈可能导致人类误解学习者对学习目标或学习方式的了解。同时——除了学习目标之外——学习者也可能误解教师对学习者任务知识和学习过程的看法。为减轻教学负担，学习者应提供考虑这些误解的反馈，以从人类处获取高效教学。本工作为 AI 学习者赋予二阶心智理论，建模 perceived rationality 作为教师和学习者可能对彼此持有的错误信念的来源。它还探讨了学习者如何选择反馈以考虑其对教师关于学习者及其学习目标信念的模型，从而减轻教学负担并提高教师效能。
引用
@article{arxiv.2503.16524,
title = {Second-order Theory of Mind for Human Teachers and Robot Learners},
author = {Patrick Callaghan and Reid Simmons and Henny Admoni},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.16524},
year = {2025}
}