作为多智能体强化学习内在激励的心智理论

对他人心理状态建模的能力对人类社交智能至关重要，并且对于多智能体环境下所引发的社会动态，也能为人工智能体带来类似益处。我们提出了一种在由深度网络建模的策略中锚定语义有意义、人类可解释的信念的方法。接着我们考虑二阶信念预测任务。我们提出，每个智能体预测其他智能体信念的能力可用作多智能体强化学习的内在奖励信号。最后，我们在混合合作-竞争环境中给出了初步的实证结果。