你何时会信任机器人？人-机器人交互中信任与心理理论的研究

信任是人-机器人交互中的关键问题，因为它是人类接受并使用非人类代理这一意愿的核心。心理理论被定义为理解他人可能不同于自身的信念与意图的能力。心理学与 HRI 中的证据表明，信任与心理理论是互联且相互依赖的概念，因为信任另一代理的决定必然取决于我们自身对该实体行为、信念与意图的表征。然而，极少有工作在研究中考虑机器人的心理理论。在本文中，我们探究暴露于机器人心理理论能力是否会影响人类对该机器人的信任。为此，参与者与一台人形机器人玩价格游戏，该机器人被呈现为具有低水平或高水平心理理论。具体而言，参与者被要求接受机器人给出的常见物品价格评估。参与者改变自身对物品价格判断（即接受机器人建议的价格）的意愿被用作对机器人信任的主要度量。我们的实验结果表明，具备高水平心理理论能力的机器人比被呈现为低水平心理理论的机器人更受信任。