通过直接提问进行模型诱导
人工智能
2020-11-25 v1
摘要
未来将充满人类与机器人于复杂环境中协同工作的场景。队友之间发生交互，而机器人的交互必须旨在获取关于人类（队友）模型的有用信息。在机器人能够交互之前存在诸多挑战，例如纳入人类模型中的结构差异、确保更简单的响应等。在本文中，我们研究机器人如何交互以从一组模型中定位人类模型。我们展示了如何生成问题以细化机器人对队友模型的理解。我们在多个规划领域中对该方法进行了评估。评估表明，这些问题可以离线生成，并能够通过简单回答帮助细化模型。
引用
@article{arxiv.2011.12262,
title = {Model Elicitation through Direct Questioning},
author = {Sachin Grover and David Smith and Subbarao Kambhampati},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.12262},
year = {2020}
}