躯体安全：一种面向安全人机交互的具身化方法

随着机器人进入复杂的人类世界，安全问题呈现出全新的复杂面貌，物理接触变得不可避免甚至令人期待。我们报告了一项艺术探索项目，描述舞者作为多学科团队成员，参与接触即兴练习，以探索与协作机器人共舞的机遇与挑战。我们揭示了他们如何运用锻炼出的身体感知与物理技能，在审美与安全之间进行交互，将即兴的身体操作与反思交织在一起，以增长对机器人行为与感受的认识。我们提出了“躯体安全”（somatic safety）概念，这是一种融合心身的整体方法，其中安全通过与机器人的身体接触来学习、感知与实践，同时需要进行理性思考。我们得出结论，机器人需要更好的设计，以便人类能够举起它们，并且可能能够识别人类间的隐含安全线索。我们提议，安全应通过反复的身体经验与反思相交织的方式来学习。