Tangles：通过 Soma 轨迹解析延长碰撞经验
机器人学
2025-03-21 v2 人机交互
摘要
我们重新审视了碰撞机器人的观念，从试图避免或缓解碰撞的立场转向将其视为人类交互中重要方面的立场。我们报告了关于身体与远程演示机器人、便携式辅助设备以及四足机器人碰撞的 soma 设计工作坊。基于我们的发现，我们采用 soma 轨迹来分析碰撞作为协商关键过渡的延长经验，这些过渡包括知情同意、准备、发射、接触、涟漪、刺痛、解开、碎屑和反思。我们随后采用这些想法来分析两种碰撞经验：一是人与无人机之间的意外碰撞，另一种是设计一种用于与猫咪玩耍的机器人，揭示了现实碰撞涉及 soma 轨迹的复杂且持续的缠结。我们讨论了将碰撞视为缠结的轨迹或纠结的观点如何用于分析、作为设计方法以及作为理解伦理复杂性的镜头。
引用
@article{arxiv.2503.15370,
title = {Tangles: Unpacking Extended Collision Experiences with Soma Trajectories},
author = {Steve Benford and Rachael Garrett and Christine Li and Paul Tennent and Claudia Núñez-Pacheco and Ayse Kucukyilmaz and Vasiliki Tsaknaki and Kristina Höök and Praminda Caleb-Solly and Joe Marshall and Eike Schneiders and Kristina Popova and Jude Afana},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.15370},
year = {2025}
}
备注
32 pages, 13 figures