人在场：两台机器人之间实验人类-机器人顺序交互

随着更多机器人被部署到实际应用中，用户在接收服务时可能会依次与多台机器人进行交互。本文描述了一次探索性现场研究，其中未被谋划的参与者经历了“人类接力”——即他们首先与一台固定机器人交互，然后又一台移动机器人加入以完成交互。我们进行了跨越 4 天、持续 7 小时的研究，记录了 18 起人类接力事件，涉及 40 多名个体。我们还对 11 名参与者进行访谈，以进一步了解他们的体验。我们利用记录的视频和访谈数据，提炼出关于现场人类-机器人顺序交互的有趣见解，如移动机器人传递物品、人类接力信任问题以及机器人位置的重要性。我们的发现暴露了设计人类-机器人顺序交互时可能遇到的陷阱，并提出了需要考虑的重要因素。