挖掘与可解释和不可解释机器人交互中的多模态通信模式
机器人学
2023-12-25 v1 人工智能
摘要
我们研究了人类与可解释和不可解释机器人交互时的交互模式。不可解释机器人是指那些不解释其行为或不行为，也不在交互过程中提供任何其他反馈的机器人，这与可解释机器人形成对比。我们录制并分析了20名人类在棋盘游戏中口头指示可解释或不可解释的Pepper机器人移动棋盘上的物体时的行为。视频的转录和注释被转换为用于关联规则挖掘的事务。关联规则发现了机器人与人类之间交互中的通信模式，最有趣的规则也通过常规卡方检验进行了测试。一些统计显著的结果是：男性与不可解释机器人以及女性与可解释机器人之间存在强相关性，并且人类会模仿机器人的某些模态。我们的结果还表明，将人类交互模式情境化很重要，并且使用关联规则作为调查工具可以轻松实现这一点。所呈现的结果对于设计能够调整其行为以变得对交互人类可理解的机器人非常重要。
引用
@article{arxiv.2312.14634,
title = {Mining multi-modal communication patterns in interaction with explainable and non-explainable robots},
author = {Suna Bensch and Amanda Eriksson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.14634},
year = {2023}
}