构建式响应：协作舞蹈即兴中机械臂动作的设计与编排
机器人学
2025-05-30 v1 人机交互
摘要
舞者在即兴和编排过程中经常自己或相互之间进行动作原型设计。当将物理可操作的技术引入创作过程时，这些互动会如何改变？为了解舞者在与能够进行非人形动作的器械合作时如何设计和即兴动作，我们让舞者参与研讨会，在一人对一机和三人对一机的设置下与机械臂共同创作动作。我们发现，舞者在一对一场景中产生了更流畅的动作，体验到与作为共舞者的机械臂之间更强的联系感和存在感。在三对一场景中，舞者在人类舞者和机械臂之间分配注意力，导致对空间使用的感知增加以及更多停顿和启动的动作，将机械臂视为舞台背景的一部分。这项工作突出了技术如何推动动作艺术家适应与物理器械合作的新方式，为支持与非人形代理的艺术协作提供了设计见解。
引用
@article{arxiv.2505.23090,
title = {A Constructed Response: Designing and Choreographing Robot Arm Movements in Collaborative Dance Improvisation},
author = {Xiaoyu Chang and Fan Zhang and Kexue Fu and Carla Diana and Wendy Ju and Ray LC},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.23090},
year = {2025}
}