基于变分编码器的机器人创意舞蹈
人工智能
2017-08-02 v1 机器人学
摘要
我们在舞蹈中欣赏的是人们自发即兴创作新动作与编舞的能力，他们顺从音乐节奏，受当前感知与感觉以及深植于记忆中的过往经验所启发。如同人类其他能力，这当然难以在机器人这样的人造实体中复现。然而，最近几代人形机器人（所谓 humanoids）展现出越来越复杂的技能，并引起了机器人学界设计和实验自动舞蹈生成系统的兴趣。本工作中，我们强调在舞蹈机器人中建模计算创造力行为的重要性，以避免仅仅执行预编程舞蹈。特别地，我们利用一种深度学习方法，使机器人能够根据所听音乐实时生成新的舞蹈动作。
引用
@article{arxiv.1707.01489,
title = {Creative Robot Dance with Variational Encoder},
author = {Agnese Augello and Emanuele Cipolla and Ignazio Infantino and Adriano Manfre and Giovanni Pilato and Filippo Vella},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.01489},
year = {2017}
}
备注
This paper is an extended version of a paper published on the eighth International Conference on Computational Creativity (ICCC), held in Atlanta, GA, June 20th-June 22nd, 2017