Beatbots：一个由音乐家指导的多机器人打击乐四重奏

艺术创作常被视为人类独有的活动，然而机器人为音乐制作带来了独特的优势，例如精确的节奏控制、不可预测的节奏复杂性，以及协调复杂人机表演的能力。许多机器人音乐系统旨在模仿人类的音乐才能，而我们的工作则强调机器人的独特优势，由此产生了一种名为 Beatbots 的新型多机器人表演乐器，它能够产生人类用现有方法难以复制的音乐。Beatbots 的设计采用了“知情原型设计”过程，在整个开发过程中融入了三位音乐家的反馈。我们通过一场现场公开表演对 Beatbots 进行了评估，并调查了参与者（N=28），以了解他们如何感知并与机器人表演互动。结果表明，参与者看重体验的趣味性、机器人系统的美学以及非传统的机器人音乐。专业音乐家和非专业机器人专家在表演过程中表现出尤为积极的心态转变，尽管所有人口统计背景的参与者都给出了正面反馈。我们提出了指导未来机器人音乐系统开发的设计原则，并确定了我们的音乐家顾问认为对机器人音乐表演特别重要的关键机器人音乐可供性。