人工文化实验：从含噪模仿到叙事机器人
机器人学
2021-06-23 v1
摘要
本文介绍了一系列集体社会机器人实验，跨度超过10年，其长期目标是构建文化进化（之若干方面）的具身模型。最初的实验在一组被编程为相互模仿行为的社会机器人（我们称之为Copybots）中展示了行为传统的涌现。这些实验表明，真实物理机器人天然带来的含噪（即保真度不完美）模仿会自然引发社会学习中的变异。更近的实验工作通过基于仿真的内部模型扩展了机器人的认知能力，使其具备简单的人工心智理论。借助这一扩展能力，我们在当前工作中探索并非通过模仿而是通过机器人间叙事进行社会学习，以努力建模这一极具人类特征的文化传播模式。本文阐述了这些实验的方法与灵感、实验及其结果，并概述了该研究方向可能的进展。我们希望本文不仅能激发讨论，也能为使用Storybots检验假设提供建议。
引用
@article{arxiv.2106.11754,
title = {Experiments in Artificial Culture: from noisy imitation to storytelling robots},
author = {Alan F. T. Winfield and Susan Blackmore},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.11754},
year = {2021}
}