音乐驱动的机器人集群绘画
机器人学
2025-06-03 v1
摘要
本文提出了一种用于机器人集群的新型控制框架，能够将音乐输入转化为一幅画作。该方法连接了音乐和绘画这两个艺术领域，利用了它们与基本情感各自的联系。集群的机器人单元采用异构覆盖策略以协调方式进行控制，该策略控制机器人的运动，使其在环境中不断释放彩色轨迹。本文报告了从不同音乐输入和不同颜色设备开始进行的大量模拟结果。最后，所提出的框架已在配备 LED 灯且能够进行光绘的真实机器人上实现。
引用
@article{arxiv.2506.00326,
title = {Music-driven Robot Swarm Painting},
author = {Jingde Cheng and Gennaro Notomista},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.00326},
year = {2025}
}