节日访客与工业机器人的空间关系博弈

随着协作机器人（cobot）在工业工作场所应用的增多，人机协作交互的行为效应需进一步研究。这尤为重要，因为人机团队中协作伙伴的非言语行为显著影响人类交互伙伴的体验与协作任务的成功。在 2020 年 Ars Electronica 艺术、技术与社会节（奥地利林茨）期间，我们邀请访客探索性地与一台交互能力受限的工业机器人互动：根据志愿者的动作伸展与收回其机械臂。出于安全原因，机械臂的运动为预编程且远程操控（参与者并未察觉）。我们记录了这些交互的视频数据，并研究了与机器人交互的人类的通用非言语行为，以及观众的非言语行为。结果显示，人们更有兴趣探索机器人的动作与感知能力，而非仅仅复现指导员介绍的交互游戏。我们还发现，大多数与机器人交互的参与者靠近至若为人类交互伙伴则会被视为具威胁或恐吓的距离。关于旁观者，我们发现了人们做出仿佛在尝试当前参与者行为变体的动作的例子。