涉及混合现实技术的遥在与遥操作中对操作员绩效测量的考量与挑战

在遥在与遥操作等机器人场景中评估人类绩效一直是一项具有挑战性的任务。随着近期混合现实技术的激增以及研究人员的随之关注，在阐明人类感知和最大化整体沉浸感方面开辟了新途径。然而，由于在HCI与HRI领域中评估虚拟环境下操作员绩效的多种不同评估方法，研究间的可比性与可迁移性有限。在这篇短文中，我们简要概述了评估操作员绩效的现有方法，包括主观与客观途径，同时试图把握未来的技术挑战与前沿。最终目标是协助并为读者指明潜在的重要方向，期望未来通过标准化一组指南与评估方法，为遥操作与遥在提供统一的沉浸框架。