遥操作接口的人体工效学定量评估

人因与工效学是遥操作接口的基本组成部分，会显著影响人类操作者的表现。因此，对这些要素进行定量评估，并能够为不同遥操作接口建立可靠的比较基准，是为特定应用选择最合适接口的关键。然而，迄今为止大多数遥操作相关工作都聚焦于这类系统的稳定性分析与透明性提升，并未涵盖重要的可用性方面。在本工作中，我们提出一个基础框架，用于构建分析采用多种遥操作接口时人因与工效学的通用框架。所提框架将通过补充人体姿态的在线测量，超越传统的可用性主观分析。由此，引入了关节使用度、活动范围舒适度、质心偏移和姿态舒适度等多个定量指标。为展示所提框架的潜力，考虑了两种不同的遥操作接口，并组织了十一名参与者执行模拟工业远程抓取与放置任务的真实实验。给出了该分析的定量结果，并与主观问卷进行比较，说明了所提框架的有效性。