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一种用于工作场所人因工效学在线多指标评估的方法

机器人学 2021-11-12 v1 人机交互

摘要

工作相关肌肉骨骼疾患(WMSDs)如今仍是欧盟主要的职业安全与健康问题之一。因此,持续追踪工人暴露于可能致其发生的因素至关重要。本文提出一种在线方法,用于监测工人的运动学与动力学量,并就地对其日常工作中的物理负荷给出估计。定义了一组工效学指标以考量 WMSDs 的多种潜在致因,同时重视工人个体的特定需求。为评估所提框架,对十二名人体被试开展了详尽实验分析,任务涵盖制造业中的典型工作活动。针对每项任务,经统计分析并辅以表面肌电图(sEMG)分析结果,辨识出能更好解释底层物理负荷的工效学指标。还与一种公认且标准的人因工效学工作场所评估工具进行比较,以凸显所提框架带来的益处。结果表明该框架在辨识物理风险因素进而采取预防措施方面具有高潜力。本研究的另一同等重要的贡献是创建了一个关于人体运动动力学测量的综合数据库,其中收录了健康被试执行典型工业任务时的多模态传感数据。

关键词

引用

@article{arxiv.2111.06323,
  title  = {An Online Multi-Index Approach to Human Ergonomics Assessment in the Workplace},
  author = {Marta Lorenzini and Wansoo Kim and Arash Ajoudani},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2111.06323},
  year   = {2021}
}

备注

12 pages, 8 figures, 3 tables, Submitted to IEEE Transactions on Human-Machine System