手工搬运作业中肌肉疲劳动态评估框架

肌肉疲劳被定义为肌肉无法再维持所需力量或工作输出水平的时刻。肌肉力量的过度使用和肌肉疲劳可诱发人体急性疼痛和慢性疼痛。当肌肉疲劳累积时，可能导致功能障碍，即肌肉骨骼疾患。有几种姿势暴露分析方法可用于评估肌肉骨骼疾患风险，但它们主要基于静态姿势。即使在某些疲劳评估方法中，肌肉疲劳评估也仅适用于静态姿势，而不适用于动态工作过程。同时，一些基于生理模型的现有肌肉疲劳模型难以在工业人机工程学评估中轻松使用。外部动态载荷无疑是导致肌肉疲劳的最重要因素，因此我们提出了一种新疲劳模型，该模型置于一个用于评估动态工作过程中疲劳的框架内。在此框架下，利用虚拟现实系统生成虚拟工作环境，该环境可通过触觉接口和光学运动捕捉系统与工作进行交互。收集运动信息和载荷信息，并基于动态肌肉疲劳模型和其他工作评估标准进一步处理，以评估工人的整体工作负荷，并在设计过程中提供新信息来表征任务的可执行性。