考虑疲劳效应的姿态预测与分析的多目标优化方法及其应用案例
机器人学
2009-11-10 v1
摘要
自动化技术已在制造业中广泛应用，但工业装配和维护工作中仍需要人工搬运操作。在此类体力工作中，不正确的姿态和身体疲劳可能导致肌肉骨骼疾患。在人体工学和职业生物力学中，虚拟人体建模技术已被用于在设计阶段设计和优化人工操作，以避免或降低潜在的肌肉骨骼疾患风险。在这些方法中，身体疲劳仅被视为最小化肌肉或关节应力，而未充分考虑随时间变化的疲劳效应对姿态的影响。在本研究中，基于现有方法和多目标优化方法，提出了一种新的姿态预测与分析方法，用于预测人工搬运操作中的最优姿态并评估身体疲劳。本文对姿态预测与分析问题进行了数学描述，并展示了一个特殊应用案例，用于分析欧洲航空防务与航天公司中的钻孔装配操作。
引用
@article{arxiv.0911.1685,
title = {Multi-Objective Optimisation Method for Posture Prediction and Analysis with Consideration of Fatigue Effect and its Application Case},
author = {Liang Ma and Wei Zhang and Damien Chablat and Fouad Bennis and François Guillaume},
journal= {arXiv preprint arXiv:0911.1685},
year = {2009}
}