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一种新的肌肉疲劳与恢复模型及其在人体仿真中的人机工程学应用

机器人学 2010-10-29 v1

摘要

尽管自动化技术已被应用于制造业以提高生产率和效率,但仍存在大量手工操作工作,尤其是装配和维护工作。在这些工作中,肌肉骨骼疾患(MSDs)是由于超负荷和累积性身体疲劳导致的主要健康问题之一。结合传统的姿势分析技术,数字人体建模与仿真(DHM)技术已被开发并商业化,以评估潜在的身体暴露。然而,这些人机工程学分析工具主要基于姿势分析技术,并且到目前为止,商业软件中仍然没有疲劳指数可以方便快捷地评估身体疲劳。本文提出了一种新的肌肉疲劳与恢复模型,并将其扩展用于评估手工操作工作中的关节疲劳水平。通过数字人体仿真技术描述并分析了一个特殊应用案例。

关键词

引用

@article{arxiv.1010.5891,
  title  = {A new muscle fatigue and recovery model and its ergonomics application in human simulation},
  author = {Liang Ma and Damien Chablat and Fouad Bennis and Wei Zhang and François Guillaume},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1010.5891},
  year   = {2010}
}