虚拟工作环境中的动态肌肉疲劳评估
机器人学
2009-01-05 v1
摘要
肌肉骨骼疾患是机械作业特别是手工搬运作业中的主要健康问题之一。肌肉疲劳被认为是导致肌肉骨骼疾患的主要原因。姿态分析技术已被用于揭示工作中的肌肉骨骼疾患风险，但大多数传统方法仅适用于静态姿态分析。同时，检查人员的主观影响可能导致风险评估的差异。另一个缺点是评估必须在车间进行，因此在现场环境收集数据之前无法避免某些设计缺陷，且耗时。为了提高工效学肌肉骨骼疾患风险评估的效率并避免主观影响，本文开发了一个新的肌肉疲劳模型和一个新的疲劳指数，用于评估手工搬运作业中的人体肌肉疲劳。我们的新疲劳模型与工作过程中的肌肉负荷密切相关，因此可用于评估动态工作过程。该肌肉疲劳模型在数学上得到了验证，并将进一步进行实验验证，并集成到虚拟工作环境中，以快速、客观地评估肌肉疲劳并预测肌肉骨骼疾患风险。
引用
@article{arxiv.0901.0222,
title = {Dynamic Muscle Fatigue Evaluation in Virtual Working Environment},
author = {Liang Ma and Damien Chablat and Fouad Bennis and Wei Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:0901.0222},
year = {2009}
}