动态运动中的人体肌肉疲劳模型
机器人学
2012-04-10 v1
摘要
人体肌肉疲劳被认为是导致肌肉骨骼疾病（MSD）的主要原因之一。近期已有模型被提出用于定义静态姿势下的肌肉疲劳。然而，这些模型的主要缺点在于未考虑人体的动态效应和外部负载。本文假设每个人体关节由两个肌肉群控制，以产生诸如推/拉等运动。利用 Lagrange 公式计算关节力矩，以评估肌肉疲劳模型的动态因素。通过设计一项实验来验证该假设，对一人的测试结果证实了其可行性。对该模型的评估可以快速预测工业生产中的疲劳和 MSD 风险。
引用
@article{arxiv.1204.1756,
title = {Human Muscle Fatigue Model in Dynamic Motions},
author = {Ruina Ma and Damien Chablat and Fouad Bennis and Liang Ma},
journal= {arXiv preprint arXiv:1204.1756},
year = {2012}
}
备注
Advances in Robot Kinematics, Innsbruck : Austria (2012)