一种推/拉任务肌肉疲劳评估的新方法
机器人学
2012-06-08 v1
摘要
推/拉任务是许多行业工作的重要部分。通常，大多数研究人员通过分析不同的姿势条件、力需求、速度因素等来研究推/拉任务。然而，很少有研究报告疲劳的影响。由体力负荷引起的疲劳是导致肌肉骨骼疾病（MSD）的主要原因之一。在本文中，考虑了关节的肌肉群，并从关节层面提出了一种新的手臂推/拉操作肌肉疲劳评估方法。这项工作的目标是预测推/拉任务中的肌肉疲劳状况，以降低工人出现 MSD 问题的概率。本文提供了一个案例研究，以使用这种新方法来分析推/拉过程中的手臂疲劳。
引用
@article{arxiv.1206.1471,
title = {A new approach to muscle fatigue evaluation for Push/Pull task},
author = {Ruina Ma and Damien Chablat and Fouad Bennis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1206.1471},
year = {2012}
}
备注
19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, Paris : France (2012)