面向工业应用的腕部外骨骼工作活动的人因学评估
信号处理
2025-10-02 v1 机器人学
摘要
肌肉骨骼疾病（Musculoskeletal Disorders, MSD）是与工作相关的损伤和生产损失的最常见原因，全球约有 17 亿人受其影响，主要累及下背部（超过 50%）和上肢（超过 40%）。它对受影响的工人和公司都有深远的影响。本文对一家马具制造公司中不同工作活动进行了人因学评估，涉及 5 名工人。这一目标指导了腕部外骨骼的设计，以在无法实现生产过程自动化的情况下降低肌肉骨骼疾病的风险。该评估分别通过主观和客观测量来完成，即使用问卷调查以及通过 sEMG 传感器测量肌肉激活程度。
引用
@article{arxiv.2505.20939,
title = {Ergonomic Assessment of Work Activities for an Industrial-oriented Wrist Exoskeleton},
author = {Roberto F. Pitzalis and Nicholas Cartocci and Christian Di Natali and Luigi Monica and Darwin G. Caldwell and Giovanni Berselli and Jesús Ortiz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.20939},
year = {2025}
}