一种新的简单动态肌肉疲劳模型及其验证
机器人学
2022-01-05 v1
摘要
肌肉骨骼疾患（MSD）是体力工作尤其是手工搬运作业中的主要健康问题之一。大量文献认为肌肉疲劳与 MSD 密切相关，特别是与肌肉相关的疾患。除许多现有的肌肉疲劳评估和 MSD 风险分析技术外，本文提出了一种新的肌肉疲劳模型。该新模型反映了外部负荷、工作负荷历史以及个体差异的影响。该模型数学形式简单，可易于应用于实时计算，例如实时虚拟作业仿真与评估中的应用。通过将计算得到的 METs 与 24 个现有静态模型比较，对新模型进行了数学验证，并与 3 个现有动态模型进行了定性或定量验证。所提模型在预测 METs 时与全部 24 个静态模型表现出高度或中度的相似性。与三个动态模型的验证结果同样令人鼓舞。该模型的主要局限在于仍缺乏针对更多动态情形的实验验证。与工业的相关性：肌肉疲劳是工业中导致 MSD 的主要原因之一，尤其是体力工作。正确评估肌肉疲劳对于确定工作-休息制度并降低 MSD 风险是必要的。
引用
@article{arxiv.2201.01069,
title = {A new simple dynamic muscle fatigue model and its validation},
author = {Liang Ma and Damien Chablat and Fouad Bennis and Wei Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.01069},
year = {2022}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:0901.0222